Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,是百度重点打造的 AI 开放平台之一,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
Apollo计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。
安装配置:
1、将源码上传至服务器对应的项目目录中;
2、在命令行输入:“bash scripts/hmi.sh”;
3、通过浏览器访问“http://localhost:8887”,看到如下截图:
单击 Dreamview 开始。
源码中包含示例,可以通过指令“rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag”查看相关演示。
源码下载: