Arduino通过L298N模块控制电机正反转

Arduino已经玩了一段时间了，在开始文章之前先简单谈下自己这段时间玩的感受。Arduino是一个开源的IC板，给予初级想入门单片机的小伙伴提供了一定的便捷性，但是真要想做一些应用的话，不管是从性能还是硬件IO方面还是明显不够的。

L298N是一个桥式直流电机驱动模块，关于这个模块的资料包括电路图在网上有很多，所以波波不再重复这些了。需要查看详细资料的朋友也可以参考：http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20171211600733_a.html

下面是关于L298N控制直流电机正转反转的电平信号示例：

一个L298N模块一般是可以同时控制两路电机的，IN3和IN4同上图。

Arduino源代码：

int in1=13;
int in2=12;
int in3=11;
int in4=10;
//上面定义了板上的4个控制端，12一组，34一组
int speedPinA=6;
int speedPinB=5;
//上面定义了PWM引脚
void setup()
{
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
//下面程序开始时让控制端都为高电平，电机保持不动。
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,HIGH);
}
void loop()
{
//电机正转
_mRight(in1,in2);
_mRight(in3,in4);
//读入电位器的值，然后通过PWM输出，控制电机转速
int n=analogRead(A0)/4;
_mSetSpeed(speedPinA,n);
_mSetSpeed(speedPinB,n);
}
void _mRight(int pin1,int pin2)//电机右转，电机到底是右转还是左转取决于电机端的接线和控制脚的顺序
{
digitalWrite(pin1,HIGH);
digitalWrite(pin2,LOW);
}
void _mLeft(int pin1,int pin2)//同上
{
digitalWrite(pin1,LOW);
digitalWrite(pin2,HIGH);
}
void _mStop(int pin1,int pin2)//紧急制动，实际就是将电机两个端短接了
{
digitalWrite(pin1,HIGH);
digitalWrite(pin2,HIGH);
}
void _mSetSpeed(int pinPWM,int SpeedValue)//控制速度，实际上就是断断续续的控制298N的使能端，手抖的厉害的可以用个按钮自己尝试一下，估计也能实现对电机速度的控制，O(∩_∩)O~
{
analogWrite(pinPWM,SpeedValue);
}

将上述代码编译上传至Arduino开发板之后，我们就可以看到电机的转动情况了，但是在实际生活中我们往往不会简单的将代码上传就完事了，比如我们需要用红外遥控器控制窗帘或者用手机APP控制电机又或者通过手势动作去控制。当然这些都需要大家伙自己探索了，本篇笔记只是入门的基础。下面分享下关于一路电机控制窗帘的传动设计图。