Arduino:HC-05蓝牙模块使用教程(1)

在日常生活中我们经常会有通过蓝牙传输数据的场景，比如手机连接蓝牙耳机听歌，再比如两部手机可以通过连接蓝牙传输文件。那么蓝牙究竟是如何通信的呢？通过本篇笔记，你将学到如何通过蓝牙做一个简单的控制系统。

在本篇笔记中我们用到的主要是Arduino开发板和HC-05蓝牙模块。在实验中我们需要注意的是蓝牙模块需要的电压是5V直流电，注意接线方式以免烧坏电路板。

想要使用 Arduino 的蓝牙模块，首先要对蓝牙模块进行基本参数设置。基本参数设置主要包含：蓝牙名称、模式以及匹配密码等。

设置蓝牙模块有两种方法。第一种可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置，第二种使用 Arduino 连接蓝牙模块进行设置，本文主要介绍后一种方法。

一、设置蓝牙模块。

1、电路连接：关于电路的连接，可以参考下方的示意图。

HC05的VCC连接+5V，GND连接GND，TXD连接Pin10，RXD连接Pin11。

2、Arduino进入蓝牙设置模式（AT模式）。

将下述代码编译后烧录到开发板中。

#include <SoftwareSerial.h>
// Pin10为RX，接HC05的TXD
// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11);
char val;
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("BT is ready!");
// HC-05默认，38400
BT.begin(38400);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}

将 Arduino 断电，然后按着蓝牙模块上的黑色按钮，再让 Arduino 通电，如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ，波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。
然后，输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。

接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置，常用 AT 命令如下：