Arduino+APDS9960打造手势识别蓝牙音箱（一）

在上一篇文章中波波分享了利用树莓派3b+打造蓝牙音响，今天咱们再来点儿科技感强的小玩意儿。利用Arduino和APDS9960来制作一款支持手势识别的蓝牙音响。通过挥手来控制音乐上一曲，下一曲，打开列表等。

需要准备的材料：

1、Arduino uno R3 开发板 x1

2、APDS-9960 RGB和手势传感器 x1

3、蓝牙音响套件 x1 (买套件比较省事儿，自己用模块DIY费劲)

4、导线若干

在上述材料中我们准备的是蓝牙音响套件，这样可以直接使用。如果你想用模块DIY，请参考《Arduino+APDS9960打造手势识别蓝牙音箱（二）》这篇笔记先让大家对手势识别有一个基础的了解。

一、初识手势识别模块APDS-9960

刚刚买回来的APDS-9960模块如下图所示

其引脚参数如下所示

拿到模块后，我们首先需要给模块焊接上排针，以便后边连接导线。

需要注意的是：

PS-此跳线将传感器和IR LED的电源（也位于APDS-9960上）连接在一起。当跳线闭合（即已连接）时，您只需向VCC引脚供电即可为传感器和IR LED供电。如果跳线断开，则需要分别为VCC（2.4-3.6V）和VL（3.0-4.5V）引脚供电。默认情况下，此跳线是关闭的。
I2C PU-这是一个三向跳线，用于连接和断开I ² C上拉电阻。默认情况下，此跳线是闭合的，这意味着SDA和SCL线均已在分支板上连接了上拉电阻。如果不需要上拉电阻器（例如，上拉电阻器位于I ² C总线上的其他位置），请使用一些焊芯打开跳线。

二、将模块与Arduino开发板进行连接。

重要提示：您必须使用3.3V！如果尝试使用5V电源或5V I 2 C通信，则有损坏APDS-9960的风险。

连线如下图所示：

APDS-9960分组讨论板	Arduino专业版3.3V
地线	地线
VCC	VCC
SDA	A4
SCL	A5
INT	2

特别提示：在本例中波波没有按照上图连线，而是采用了V5扩展板，上面有I2C接口，可直接插入。建议玩的小伙伴也采用扩展板。提供上图方便动手力强的小伙伴用。

三、开发测试

1、安装Arduino_APDS9960库

关于手势识别的库文件一共有2个，一个是SparkFun_APDS9960（github:https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor）需要自己手动安装，另外一个是Arduino_APDS9960，打开Arduino IDE管理库搜索安装。

2、Arduino_APDS9960手势识别测试

复制下方代码，粘贴到你的IDE编辑器中，编译并上传到Arduino，打开串口监视器，挥动手势，测试APDS9960工作状态。

#include <Arduino_APDS9960.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
if (!APDS.begin()) {
Serial.println("Error initializing APDS9960 sensor!");
}
//APDS.setGestureSensitivity(80);
//上述参数默认值80，设置范围1-100，数值越高精度越高。高精度对应容错率低，过高的数值可能造成更多的错误。
Serial.println("Detecting gestures ...");
}
void loop() {
if (APDS.gestureAvailable()) {
//检测到手势
int gesture = APDS.readGesture();
switch (gesture) {
case GESTURE_UP:
Serial.println("Detected UP gesture");
break;
case GESTURE_DOWN:
Serial.println("Detected DOWN gesture");
break;
case GESTURE_LEFT:
Serial.println("Detected LEFT gesture");
break;
case GESTURE_RIGHT:
Serial.println("Detected RIGHT gesture");
break;
default:
// ignore
break;
}
}
}

3、挥动手势，在监视器中就可以看到结果啦。

PS：支持的手势

这是当前支持的手势的列表。确保每个手势都在传感器范围之外开始，移入传感器范围，然后在传感器范围之外结束。

手势	描述
上	从板的底部向顶部滑动，并且超出传感器的范围。在滑动结束时，请确保手腕/手臂不在传感器的范围内！
下	从板的顶部向底部滑动并超出传感器范围。
左	从电路板的右侧向左滑动并超出传感器的范围。
右	从电路板的左侧向右滑动并超出传感器的范围。
由远到近	物体（例如手）从传感器上方开始远移，靠近传感器，徘徊至少1秒钟，然后移出传感器范围。
由近到远	物体从传感器附近开始，徘徊至少1秒钟，然后向上移动并超出传感器范围。
NONE	传感器无法正确猜测正在执行的手势。