APDS9960手势识别模块Arduino示例

在之前的笔记中波波利用Arduino和APDS9960手势识别模块做了一个蓝牙音响的实验。在实验过程中出现了一个问题，这篇笔记主要为APDS9960手势识别模块使用的补充。

第一个需要注意的问题：PS条线是否连接

PS跳线如果已经连接，则VL引脚无需连接3.3V电源；如果PS跳线是断开状态则需要给VL引脚连接外接电源。具体电压参数参考《Arduino+APDS9960打造手势识别蓝牙音箱（一）》

第二个需要注意的问题：中断

我们发现如果直接用官方的示例源码测试，APDS9960手势识别模块并没有按照预期识别出我们的手势动作。经过排查gesture的值为-1，正确的做法如下：

①连线如下图所示

APDS9960手势识别模块Arduino示例

其中中断引脚INI连接到Arduino的D2引脚上。

②完整源代码。

  1. /*
  2.  * 项目名称：测试APDS-9960
  3.  * 功能：通过模块获取手势识别信号
  4.  */
  5. #include <Wire.h>
  6. #include <Arduino_APDS9960.h>
  8. void setup() {
  9.   Serial.begin(9600);
  10.   while(!Serial); //等待串口打开
  11.   if(!APDS.begin()){
  12.     Serial.println("APDS sensor initializing error!");
  13.     while(true);
  14.   }
  15.   APDS.setGestureSensitivity(85);
  16.   APDS.setInterruptPin(2);
  17.   Serial.println("Gesture sensor start..");
  18. }
  20. void loop() {
  21.   if(APDS.gestureAvailable()){
  22.     int gesture = APDS.readGesture();
  23.     Serial.println(gesture);
  24.     switch(gesture){
  25.       case GESTURE_UP:
  26.         Serial.println("UP!");
  27.         break;
  28.       case GESTURE_DOWN:
  29.         Serial.println("DOWN!");
  30.         break;
  31.       case GESTURE_LEFT:
  32.         Serial.println("LEFT!");
  33.         break;
  34.       case GESTURE_RIGHT:
  35.         Serial.println("RIGHT!");
  36.         break;
  37.       default:
  38.         Serial.println("Please try again !");
  39.         break;
  40.       }
  41.    }
  43. }

第三个需要注意的问题是电压。无论是VCC还是VL外部供电，电压最好是3.3V，不要超过5V，否则会造成模块的损坏。这可是波波的血泪啊。

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